數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)動和控制精度都比較高，運(yùn)動速度可達(dá)15m，甚至還要大，最小位置定量為0.001mm，因此要求控制機(jī)具有很強(qiáng)的實現(xiàn)時實時處理能力，在進(jìn)行控制機(jī)硬件設(shè)計和配置時，通?？紤]以下幾個問題

保證各項功能的實現(xiàn)；造價合理，即要求較高的性能價格比，具有軟件和硬件繼續(xù)擴(kuò)充的可能性。cnc控制器的性能在很大程度上由其硬件性能決定，目前cnc控制器硬件配件和結(jié)構(gòu)主要有以下三種：

①單處理機(jī)

②單處理機(jī)+專用硬件

③多處理機(jī)

如圖所示為單微處理控制機(jī)的結(jié)構(gòu)，在這種結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)中，所有的控制任務(wù)都由一個cpu借助比較簡單的接口電路來完成，這類結(jié)構(gòu)比較簡單，容易實現(xiàn)，造價低，但是，由于受cpu運(yùn)算速度的限制，系統(tǒng)不能同時處理多種控制任務(wù)，控制功能不可能很強(qiáng)，這類結(jié)構(gòu)使用于功能比較簡單的數(shù)控系統(tǒng)

圖中所示為是單微處理機(jī)+專用硬件的控制機(jī)結(jié)構(gòu)，在這類結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)中，把計算簡單但要求運(yùn)算速度高的插補(bǔ)器和位置控制器做成專用的硬件 專用芯片 使cpu有更多的時間去處理其他任務(wù)

圖中所示為微處理機(jī)的控制機(jī)結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)控制任務(wù)分別由幾個cpu按功能分擔(dān)，每個cpu都有獨(dú)立的控制任務(wù)，都有各自的控制程序，這樣可以非常方便的擴(kuò)充系統(tǒng)的硬件和軟件，在修改某一部分功能功能時，對其他部分不會產(chǎn)生很大的影響，這類系統(tǒng)適用于完成比較復(fù)雜的控制任務(wù)，滿足各種數(shù)據(jù)設(shè)備的需要，系統(tǒng)可能具有會話自動編程功能、圖形顯示功能和設(shè)備誤差補(bǔ)償功能等 目前高性能的cnc數(shù)控系統(tǒng)均采用這種結(jié)構(gòu)