主軸豎直布置，工作臺在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，刀架作垂直或斜向進(jìn)給的車床，屬于切削加工工藝設(shè)備中的金屬切削機(jī)床。一般可分為單柱式和雙柱式。小型立車一般做成單柱式，大型立車做成雙柱式。

　　數(shù)控立車主軸處于垂直位置，工作臺在水平面內(nèi)，工件的安裝調(diào)整比較方便。工作臺由導(dǎo)軌支撐，剛性好，切削平穩(wěn)。有幾個刀架，并能快速換刀，立式車床的加工精度可達(dá)到IT9-IT8，表面粗糙度Ra可達(dá)3.2-1.6um。

　　數(shù)控立車屬于大型機(jī)械設(shè)備，用于加工徑向尺寸大而軸向尺寸相對較小，形狀復(fù)雜的大型和重型工件。如各種盤、輪和套類工件的圓柱面、端面、圓錐面、圓柱孔、圓錐孔等。也可借助附加裝置進(jìn)行車螺紋、車球面、仿形、銑削或磨削等加工。立式車床主軸軸線為垂直布局，工作臺臺面處于水平平面內(nèi)，因此工件的夾裝與找正比較方便。這種布局還可減輕主軸及軸承的荷載，因此立式車床能夠較長期地保持工作精度。通常情況下，立車廠家和設(shè)備使用終端客戶認(rèn)同并且指定數(shù)控系統(tǒng)作為立式車床主控設(shè)備。但是雙柱式立式車床的機(jī)床工藝動作不像數(shù)控車床、數(shù)控銑床或者數(shù)控加工中心等設(shè)備那么復(fù)雜，相對比較簡單，使用數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用于此顯得大材小用，系統(tǒng)軟件資源嚴(yán)重浪費(fèi)，集成應(yīng)用數(shù)控系統(tǒng)對機(jī)床制造OEM客戶來說，經(jīng)濟(jì)成本較高，適合高端客戶;那么對于中低端客戶來說，應(yīng)用具有運(yùn)動控制功能的PLC成為一種成熟可靠的技術(shù)解決方案。

　　采用運(yùn)動控制器作為主控制器，控制器內(nèi)建雙軸AB相差分形式高速脈沖輸出，頻率高達(dá)500kHz，而且具有二軸直線和圓弧插補(bǔ)功能，支持二軸手搖輪MPG信號輸入，支持通用數(shù)控系統(tǒng)編程語言G代碼、M代碼。

　　雙柱式數(shù)控立車具有豎直安裝的兩個刀架，主軸在運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，每個刀架上的刀具都能對工件進(jìn)行切削加工。每個刀架包含二軸運(yùn)動控制，左刀架X軸、Z軸，右刀架U軸、W軸，由于Z軸和W軸為垂直安裝，要求伺服電機(jī)具有抱閘功能，防止軸向運(yùn)動停止時，負(fù)載受重力作用，導(dǎo)致伺服電機(jī)報警或者溜車。左右刀架上的二軸運(yùn)動分別各由一臺運(yùn)動控制器負(fù)責(zé)控制;主軸電機(jī)為直流調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速由PLC模擬量擴(kuò)展單元輸出0-10V控制;PLC主機(jī)以及其他數(shù)字量擴(kuò)展單元主要負(fù)責(zé)機(jī)床輔助機(jī)構(gòu)工藝動作邏輯控制。值得注意的是，在此方案中，兩臺控制器均作為主機(jī)擴(kuò)展單元，和主機(jī)連接采用排線直接連接，其他的數(shù)字量擴(kuò)展單元和模擬量擴(kuò)展單元也作為主機(jī)的擴(kuò)展單元，直接采用排線按照順序連接。主機(jī)控制器和兩臺雙軸插補(bǔ)運(yùn)動控制器之間交換數(shù)據(jù)的控制程序在主機(jī)內(nèi)編程，主機(jī)負(fù)責(zé)組織、協(xié)調(diào)、控制上位機(jī)命令、擴(kuò)展單元運(yùn)行動作以及機(jī)床各部分運(yùn)行狀態(tài)電氣信號等。采用FROM和TO指令進(jìn)行實(shí)時交換數(shù)據(jù)(包括運(yùn)動命令和運(yùn)行狀態(tài)等)。X軸、Z軸、U軸、W軸的運(yùn)動控制命令均在控制器內(nèi)部編程實(shí)現(xiàn)，JOG、MDI、循環(huán)等運(yùn)動命令均在主程序內(nèi)完成。

　　采用人機(jī)畫面可以根據(jù)客戶機(jī)床工藝技術(shù)特點(diǎn)，編程組態(tài)各種人性化、方便操控的畫面和功能軟元件，相比數(shù)控系統(tǒng)來說，畫面更加簡約、直觀，操控更加便利、高效。